جزوه برنامه سازی پیشرفته
دانلود جزوه
کاردانی دانشگاه آزاد خلاصه کتاب برنامه سازی پیشرفته علمی کاربردی پیام نور کارشناسی ارشد دکترا استخدامی صاحبی دکتر طرقی حقیقت دکتر داوود کریم زادگان
ً،
ً ً ً //
)( /)( //)) -)( )( )( )( )( /??= ??= ?? = ?= ∆?
/′′′″ ′′′-′′/////( /)-/
/?/× ???/=?) ???? ? -?? = ?? + ?× ? + ? × (? × ?) + ? × ???? + ???? ، /???? = /
= ??? = ?)( ?)( ′ − ?′ ??? = + ???/?? = = ? × ? ( -)/?? = ? × (? × ?) + ? × ???? ??? = −?? ? + ??? //?/= ?= :
–صورت متوالی قرار دارد. از طرف د یگر، اگر ترتیب چرخشها معکوس شود، نقطه در طول چرخش y هیچ حرکتی ندارد اما در طول چرخش 90 درجه حول محور x به نقطه 3 حرکت م یکند. بنابراین، این دو حالت موقعیت نهایی یکسانی ندارند، و از این مثال خاص مشخص است که چرخشهای محدود به طور کلی از قانون متوازی االضالع بردار پ یروی نمیکنند و عوض نمیشوند. بنابراین، چرخش های نهایی ممکن است به عنوان بردارهای ویژه تلقی نشوند. چرخشهای بی نهایت کوچک از قانون متوازیاالضالع بردار پ یروی میکنند. این واقعیت در شکل 7/5 نشان داده شده است، که یک جسم سخت حول محورهای مربوطه از طریق نقطه ثابت O 2 ونشان دهنده اثر ترکیبی دو چرخش ب ی نهایت کوچک اعث دانلود جزوه برنامه سازی پیشرفته × 2 ??از نقطه A م یشود. ، نقطه A دارای جابجای × 1 است و به همین ترتیب هر دو ترتیب افزودن این جابهجا ییهای بی نهایت کوچک به وضوح همان جابهجایی نتیجه را ایجاد می کند، که + × 1?? ??2 × ? = (??1 + ??2 2 + ??1 ?? = ??است. از این رو م یتوان سرعت × ( است. بنابراین، دو چرخش معادل یک دور ? زاویهای 1 = ?ሶ 1 ? و 2 = ?ሶ را به صورت بردار اضافه کرد تا 2 ሶ = ?1 + ?2 به دست آید. بنابراین نت یجه میگیریم که در هر لحظه از زمان جسمی با یک نقطه ثابت در حال چرخش به صورت لحظها ی حول محور خاصی است که از نقطه ثابت عبور میکند
دانلود جزوه pdf
فهرست مطالب